Modbus كېلىشىمىگە ئائىت ئومۇميۈزلۈك قوللانما: ئۇچۇرلار ۋە تىزىملاردىن تارتىپ مەيدان دىئاگنوزىغىچە - تەپسىلىي چۈشەندۈرۈش
مودبۇس بىر قاراشتا ئاددىيدەك كۆرۈنىشى مۇمكىن، ئەمما ئۇنىڭ تولۇق ئىقتىدارىنى ئىگىلەش ئۈچۈن خوجايىن-قۇل مۇناسىۋىتى، رېگىستىر ئادرېسى، فۇنكسىيە كودلىرى، RTU/TCP پاكتلىرى ۋە ساھە مەسىلىلىرىنى ھەل قىلىش ئۇسۇللىرىنى چۈشىنىش كېرەك. بۇ ماقالىدە ساھەگە خاس ئاتالغۇلار ئارقىلىق بۇ ئۇقۇملار ئېنىق چۈشەندۈرۈلگەن.
ئەگەر سىز PLC، چاستوتا ئۆزگەرتكۈچ، ئەسۋابلار، توك ئۆلچەش ئەسۋابلىرى، تېرموستاتلار، سېزىمچان ئېكرانلار ياكى سانلىق مەلۇمات يىغىش سىستېمىلىرى بىلەن ئاساسلىق كومپيۇتېر ئىشلىتىپ ئىشلىگەن بولسىڭىز، چوقۇم بىرلا كېلىشىمگە يولۇقىسىز: Modbus.
Profinet ياكى EtherNet/IP دىن پەرقلىق ھالدا، ھەقىقىي ۋاقىتلىق كونترولنى تەكىتلەيدىغان ۋە مۇرەككەپ ئۇچۇر مودېلى بار OPC UA دىن پەرقلىق ھالدا، Modbus ئاددىي ئالاھىدىلىكلەرگە ئىگە: ئاددىي قۇرۇلما، مول سانلىق مەلۇمات ئۆلچەملىرى، كەڭ كۆلەملىك ئۈسكۈنە ماسلىشىشچانلىقى ۋە مول خاتالىق تۈزىتىش قوراللىرى. دەل ئۇنىڭ ئاددىيلىقى سەۋەبىدىن، نۇرغۇن ئىشلەتكۈچىلەر دەسلەپتە خاتا چۈشەنچىگە كېلىپ قالىدۇ: «پەقەت بىر قانچە رېگىستىرنى ئوقۇش بىلەنلا چەكلىنىپ قالمايدۇمۇ؟» قانداقلا بولمىسۇن، ئەمەلىيەتتە، ھەقىقىي قىيىنچىلىق كۆپىنچە رېگىستىرلارنى ئوقۇيالايدىغان-ئوقالمايدىغانلىقىدا ئەمەس، بەلكى ئادرېسلارنىڭ 0 دىن باشلىنىشى كېرەكلىكىنى بەلگىلەشتە.
- 40001 ۋە 0 رېگىستېرلىرى ئوتتۇرىسىدىكى مۇناسىۋەت قانداق؟
- 03 ۋە 04 فۇنكسىيە كودلىرى ئارىسىدا قايسىسىنى ئىشلىتىشىم كېرەك؟
- نېمە ئۈچۈن RTU دىكى CRC قىممىتى ھەمىشە ئوخشىمايدۇ؟
- RS-485 سىملىرى توغرا — نېمىشقا ئالاقە يەنىلا مۇقىمسىز؟
- نېمە ئۈچۈن 32 بىتلىق لەيلىمە نۇقتىلىق سان ئوقۇلغاندا قالايمىقان قىممەتلەرنى كۆرسىتىدۇ؟
- Modbus TCP ئۇلىنىش قۇرالسىمۇ، نېمە ئۈچۈن سانلىق مەلۇمات ئالماشتۇرۇش دائىم ۋاقىت چەكلىمىسىگە ئۇچرايدۇ؟ بۇ ماقالىدە Modbus نىڭ ساھە قوللىنىشچان پروگراممىلىرى نۇقتىسىدىن ئومۇميۈزلۈك چۈشەندۈرۈلگەن.
Modbus قوللىنىشچان ئارخىتېكتۇرىسى دىئاگراممىسى
1.Modbus دېگەن نېمە؟
Modbus دەسلەپتە Modicon تەرىپىدىن PLC قوللىنىشچان پروگراممىلىرى ئۈچۈن ئىجاد قىلىنغان سانائەت ئالاقە كېلىشىمى بولۇپ، كېيىن سانائەت مۇھىتىدا ئەڭ كەڭ قوللىنىلغان ئوچۇق كېلىشىملەرنىڭ بىرىگە ئايلاندى. ئۇ بىر يۈرۈش «سوئال-جاۋاب قائىدىسى» سۈپىتىدە ئىشلەيدۇ: بىر تەرەپ تەلەپ ئەۋەتىدۇ، يەنە بىر تەرەپ كېلىشىم بويىچە سانلىق مەلۇماتلارنى قايتۇرىدۇ. مەسىلەن: • ئاساسلىق كومپيۇتېر ئۆلچەش ئەسۋابىدىن سورايدۇ: نۆۋەتتىكى A باسقۇچلۇق توك بېسىمى قانچە؟
- PLC چاستوتا ئۆزگەرتكۈچتىن سورايدۇ: نۆۋەتتىكى ئىشلەش چاستوتىسى قانچە؟
- HMI تېمپېراتۇرا تەڭشىگۈچتىن: نۆۋەتتىكى تېمپېراتۇرا ۋە بەلگىلەنگەن تېمپېراتۇرا قانچىلىك؟ دەپ سورايدۇ.
- بۇ دەرۋازا كۆپ خىل ئەسۋابلاردىن سانلىق مەلۇماتلارنى توپلايدۇ: توك، ۋولتاج، قۇۋۋەت ۋە ئېلېكتر ئېنېرگىيەسىنى ئۆلچەيدۇ.
Modbus RTU لاردا، كۆپ ئىشلىتىلىدىغان ئاتالغۇ «ئاساسلىق بېكەت» ۋە «قۇل بېكەت»: ئاساسلىق بېكەت تەلەپلەرنى قوزغىتىدۇ، قۇل بېكەتلەر بولسا پاسسىپ جاۋاب بېرىدۇ. Modbus TCP دا، «خېرىدار» ۋە «مۇلازىمېتىر» دېگەن ئاتالغۇلار ھازىر كەڭ قوللىنىلىۋاتىدۇ. ئاساسىي پىرىنسىپ ئۆزگەرمەيدۇ: بىر تەلەپ بىر جاۋابقا ماس كېلىدۇ. بۇ مۇھىم نۇقتىنى ئېسىڭىزدە تۇتۇڭ: Modbus كابېلمۇ ئەمەس، بەلكى ئىنتېرفېيسمۇ ئەمەس، بەلكى سانلىق مەلۇمات ئالاقە كېلىشىمى. RS-485، RS-232 ۋە Ethernet ئالاقە ۋاسىتىسى سۈپىتىدە خىزمەت قىلىدۇ؛ Modbus RTU، Modbus ASCII ۋە Modbus TCP كېلىشىم ئىجراسىنى ئىپادىلەيدۇ. بۇلارنىڭ ئىچىدە، Modbus RTU ۋە Modbus TCP ساھە قوللىنىشچان پروگراممىلىرىدا ئەڭ كۆپ قوللىنىلىدۇ.
2.Modbus RTU، ASCII ۋە TCP نىڭ پەرقى نېمە؟
Modbus ئادەتتە ئۈچ خىل شەكىلدە مەۋجۇت. Modbus RTU ئەڭ كۆپ RS-485 ئاپتوبۇسىدا ئىشلەيدىغان يۈرۈشلۈك ئالاقە مۇھىتىدا ئىشلىتىلىدۇ. ئۇ يۇقىرى ئۈنۈملۈك ئىككىلىك سانلىق مەلۇمات يەتكۈزۈشنى قوللىنىدۇ ۋە ئۇچۇر ئۇچىدا CRC تەكشۈرۈش يىغىندىسىنى ئۆز ئىچىگە ئالىدۇ، بۇ ئۇنى ئۆلچەش ئەسۋابلىرى، تېرموستاتلار، چاستوتا ئۆزگەرتكۈچلىرى، سېنزورلار ۋە سانلىق مەلۇمات يىغىش مودۇللىرىدا كەڭ قوللىنىلىدۇ. Modbus ASCII يەنە يۈرۈشلۈك ئالاقىنى قوللايدۇ، ئەمما سانلىق مەلۇماتنى ئىپادىلەش ئۈچۈن ASCII بەلگىلىرىنى ئىشلىتىدۇ، بۇنىڭ نەتىجىسىدە ئۇچۇرلار ئۇزۇنراق ۋە ئۈنۈم تۆۋەنلەيدۇ؛ ئۇ ھازىر يېڭى ساھە تۈرلىرىدە ئاز ئۇچرايدۇ ۋە ئاساسلىقى كونا ئۈسكۈنىلەر ياكى مەخسۇس قوللىنىشچان پروگراممىلاردا ئىشلىتىلىدۇ. Modbus TCP ئادەتتە Ethernet ئارقىلىق ئىشلەيدۇ، ئادەتتە 502-نومۇرلۇق ئېغىزنى ئىشلىتىدۇ، RTU لاردا CRC تەكشۈرۈشنى يوقىتىدۇ ۋە سودا، ئۇچۇر ئۇزۇنلۇقى ۋە بىرلىكنى ئېنىقلاش ئۈچۈن MBAP باشلىقىنى قوشىدۇ. ئۇ SCADA سىستېمىسى، PLC، دەرۋازا، ئېنېرگىيە باشقۇرۇش سىستېمىسى ۋە يۇقىرى دەرىجىلىك سانلىق مەلۇمات يىغىش سىستېمىلىرىدا كەڭ قوللىنىلىدۇ. ئاساسلىق سېلىشتۇرۇشلار: • RTU: RS-485 كۆپ نۇقتىلىق ئاپتوبۇسلىرىغا ماس كېلىدۇ، ئەرزان سىم ۋە ئوتتۇراھال سۈرئەت ئىقتىدارى بىلەن تەمىنلەيدۇ.
- TCP: Ethernet تورلىرىغا ماس كېلىدۇ، ئاسان سەپلىمە، يۇقىرى سۈرئەت ۋە ئالماشتۇرۇش ۋە يۇقىرى دەرىجىلىك سىستېمىلار بىلەن ماسلىشىشچانلىقنى تەمىنلەيدۇ.
- ASCII: ئوقۇشقا ئاسان، ئەمما ئۈنۈمسىز، يېڭى تۈرلەردە ئاز ئىشلىتىلىدۇ.
يېڭى ئۆگەنگۈچىلەر ئالدى بىلەن RTU ۋە TCP ئۆگىنىشنى باشلىشى تەۋسىيە قىلىنىدۇ.
3، خوجايىن-قۇل مۇناسىۋىتىنى چۈشىنىش:
Modbus نىڭ ئاساسىي مەنتىقىسى ناھايىتى ئاددىي.
1. ئاساسلىق ئىستانسا تەلەپ ئەۋەتىدۇ، قۇل ئىستانسىسى جاۋاب قايتۇرىدۇ.
- پونكىتتىكى ئادرېس، ئىقتىدار كودى ۋە سانلىق مەلۇماتلارنى تەكشۈرۈڭ.
- سېرۋېردىن نورمال ياكى نورمالسىز جاۋابنى قوبۇل قىلىڭ.
- ئاساسلىق بېكەت كېيىنكى نۇقتىنى ئوقۇشنى داۋاملاشتۇرماقتا.
RTU ئاپتوبۇسىدا، پەقەت بىرلا ئاساسلىق پونكىت ھەر قانداق ۋاقىتتا ئاكتىپ تەلەپلەرنى ئەۋەتەلەيدۇ. قۇل پونكىتلىرى سانلىق مەلۇماتلارنى ئۆزلۈكىدىن ئەۋەتەلمەيدۇ؛ ئۇلار ئاساسلىق پونكىتتىن تەلەپ كۈتۈشى كېرەك - بۇ مۇھىم تەلەپ. بەزىلەر خاتا ھالدا «ئۈسكۈنىلەر سانلىق مەلۇماتلارنى PLC غا ئاپتوماتىك ئەۋەتىدۇ» دەپ قارايدۇ، ئەمما بۇ Modbus RTU ئىقتىدارىغا ماس كەلمەيدۇ.
PLC ئالدىن بېكىتىلگەن ئاۋاز بېرىش جەدۋىلىگە ئاساسەن، سانلىق مەلۇماتلارنى ئۈسكۈنە بويىچە ۋە بۆلەك بويىچە تەرتىپ بويىچە ئوقۇيدۇ.
شۇڭا، دالا لايىھىسىنى تۈزۈش جەريانىدا تۆۋەندىكى ئامىللارنى ئويلىشىش كېرەك:
- ئاپتوبۇسقا قانچە ئۈسكۈنە ئۇلانغان؟
- ھەر بىر ئۈسكۈنە قانچە رېگىستىر ئوقۇيدۇ؟
- پورتېر نىسبىتى نېمە؟
- بېلەت تاشلاش دەۋرى قانچىلىك تېز بولۇشى كېرەك؟
- ۋاقىت چەكلىمىسى ۋە قايتا سىناش چەكلىمىسىنى قانداق تەڭشەش كېرەك؟
كۆپ ئۈسكۈنىلەر RS-485 ئاپتوبۇسىغا ئۇلانغاندا ۋە نۇرغۇن رېگىستىرلار دائىم ئوقۇلغاندا، ئالاقە سۈرئىتىنىڭ ئاستىلىشى نورمال ئەھۋال.
- Modbus سانلىق مەلۇمات مودېلى تۆت خىل ئايرىم ئوبيېكت تۈرىنى بەلگىلەيدۇ.
ئەنئەنىۋى كېلىشىملەردىن پەرقلىق ھالدا، پەقەت «مەن تېمپېراتۇرىنى ئوقۇماقچى» دەپلا كۆرسىتىدۇ، Modbus بەلگىلىك بىر ئادرېستىن قايسى تىپتىكى سانلىق مەلۇماتلارنى ئوقۇش كېرەكلىكىنى ئېنىق بەلگىلەيدۇ. ئۇ تۆت ئۆلچەملىك سانلىق مەلۇمات مەيدانىنى ئۆز ئىچىگە ئالىدۇ:
- چەمبەر: ئوقۇش/يېزىشقا بولىدىغان Boolean قىممىتى، ئادەتتە باشلاش/توختاش، قايتا تەڭشەش ۋە ئالماشتۇرۇش بۇيرۇقلىرى ئۈچۈن ئىشلىتىلىدۇ.
- ئايرىم كىرگۈزۈش: پەقەت ئوقۇشقا بولىدىغان بولى قىممىتى، ئادەتتە ئالماشتۇرۇش ھالىتى ياكى خاتالىق ھالىتى ئۈچۈن ئىشلىتىلىدۇ.
- كىرگۈزۈش رېگىستىرى: 16 بىتلىق پەقەت ئوقۇشقا بولىدىغان رېگىستر، ئادەتتە ئۆلچەش قىممەتلىرى ئۈچۈن ئىشلىتىلىدۇ.
- ساقلاش رېگىستىرى: ئوقۇغىلى ۋە يازغىلى بولىدىغان 16 بىتلىق رېگىستر، ئادەتتە پارامېتىرلار، بېكىتىلگەن قىممەتلەر ۋە مەشغۇلات سانلىق مەلۇماتلىرى ئۈچۈن ئىشلىتىلىدۇ. ساھە قوللىنىشچان پروگراممىلىرىدا ئەڭ كۆپ ئىشلىتىلىدىغان رېگىسترلار ساقلاش رېگىستىرى ۋە كىرگۈزۈش رېگىستىرى. مەسىلەن، ئۆلچەش ئەسۋابى قوللانمىسىدا تۆۋەندىكىلەر كۆرسىتىلىشى مۇمكىن: • توك بېسىمى: ساقلاش رېگىستىرى 40001
- ھازىرقى: 40003-نومۇرلۇق ساقلاش تىزىملىكى
- قۇۋۋەت: كىرگۈزۈش رېگىستىرى 30021
- ئۈسكۈنە ئادرېسى: 40010 نومۇرلۇق ساقلاش رېگىستىرى.
بۇنداق ئەھۋاللاردا، پەقەت سانلىق قىممەتلەرنى تەكشۈرۈپلا قالماي، يەنە ئۇلارنىڭ سانلىق مەلۇمات تۈرلىرىنىمۇ ئېنىقلاش كېرەك، چۈنكى ھەر خىل سانلىق مەلۇمات تۈرلىرى ئايرىم فۇنكسىيە كودلىرىغا ماس كېلىدۇ.
- فۇنكسىيە كودى:«ھەرىكەت بۇيرۇقى»
Modbus دىكى فۇنكسىيە كودى ئاساسلىق پونكىتنىڭ نېمە قىلىشى كېرەكلىكىنى بەلگىلەيدۇ. ئورتاق فۇنكسىيە كودلىرى تۆۋەندىكىلەرنى ئۆز ئىچىگە ئالىدۇ:
- 01: سىمنىڭ ھالىتىنى ئوقۇڭ.
- 02: ئايرىم كىرگۈزۈشنى ئوقۇڭ.
- 03: ساقلاش تىزىملىكىنى ئوقۇڭ.
- 04: كىرگۈزۈش رېگىستىرىنى ئوقۇڭ.
- 05: يەككە سىم ئۈچۈن يېزىڭ.
- 06: يەككە ساقلاش رېگىستىرىغا يېزىڭ.
- 15: كۆپ خىل سىملارنى يېزىڭ.
- 16: كۆپ خىل ساقلاش رېگىستېرلىرىغا يېزىڭ.
بۇ يەردە بىر قانچە ئەمەلىي مىساللار كۆرسىتىلدى:
- ئىنۋېرتېرنىڭ ئىشلەش چاستوتىسىنى ئوقۇش: ئادەتتە 03 ياكى 04 كودلىرىنى ئىشلىتىدۇ.
- ئىنۋېرتېرنىڭ چاستوتاسىنى تەڭشەڭ: ئادەتتە 06 ياكى 16 غا تەڭشەڭ.
- ئۈسكۈنىنىڭ ئىشلىتىش ئەھۋالىنى ئوقۇڭ: 01،02،03 ياكى 04 كودلىرىنى ئىشلىتىشى مۇمكىن؛ قوللانمىغا قاراڭ.
- رېلې مودۇلىنىڭ مەلۇم بىر چىقىش قانىلىنى كونترول قىلىڭ: 05 ياكى 15 نى ئىشلىتىڭ.
ئىقتىدار كودلىرىنى سېزىمچانلىققا ئاساسەن تاللىماسلىق كېرەك؛ ھەمىشە ئۈسكۈنىنىڭ ئالاقە قوللانمىسىغا قاراپ بېقىڭ. بەزى ئۈسكۈنىلەر ئۆلچەش قىممەتلىرىنى كىرگۈزۈش تىزىملىكىدە ساقلايدۇ، بۇ قىممەتلەرنى پەقەت 04 ئارقىلىق ئوقۇغىلى بولىدۇ؛ يەنە بەزىلىرى ئوخشاش سانلىق مەلۇماتلارنى ساقلاش تىزىملىكىدە ساقلايدۇ، 03 ئارقىلىق ئوقۇغىلى بولىدۇ. خاتا ئىقتىدار كودىنى ئىشلەتسە، ئۈسكۈنىنىڭ بىۋاسىتە خاتالىق قايتۇرۇشى ياكى پۈتۈنلەي جاۋاب قايتۇرماسلىقى مۇمكىن.
6.تىزىملىتىش ئادرېسى:
Modbus ساھە قوللىنىشچان پروگراممىلىرىدا ئەڭ كۆپ ئۇچرايدىغان مەسىلە سىم ئۇلاشتا ئەمەس، بەلكى ئادرېس ئۇلاشتا. بىر قانچە خىل فورماتقا يولۇقۇش مۇمكىن:
- 40001
- 400001
- 0000H
- 0-ئادرېس
- 1-ئادرېس
- 1-نومۇرلۇق ساقلاش رېگىستىرى
بۇلار ئوخشاش بىر رېگىستىرغا ياكى ئوخشىمىغان رېگىستىرلارغا ئىشارەت قىلىشى مۇمكىن.
مۇھىم نۇقتا «مەنتىقىلىق نومۇرلاش» بىلەن «پروتوكول ئادرېسى» نى پەرقلەندۈرۈشتىن ئىبارەت. نۇرغۇن قوللانمىلاردا، 40001 قولدا ئوقۇغىلى بولىدىغان رېگىستىر نومۇرى بولۇپ، رېگىستىر رايونىدىكى تۇنجى رېگىستىرنى ئېنىقلايدۇ.
قانداقلا بولمىسۇن، Modbus ئۇچۇرىغا كىرگۈزۈلگەن ئەمەلىي باشلىنىش ئادرېسى كۆپىنچە 0 بولىدۇ.
باشقىچە قىلىپ ئېيتقاندا:
- قوللانمىدا 40001 دەپ بەلگىلەنگەن، ئەمما يۇمشاق دېتال 0 كىرگۈزۈشنى تەلەپ قىلىشى مۇمكىن.
- قوللانمىدا 40002 نى كىرگۈزۈش تەلەپ قىلىنىدۇ، يۇمشاق دېتالدا بولسا 1 نى كىرگۈزۈش تەلەپ قىلىنىشى مۇمكىن.
- بەزى ئائىلە ئۈسكۈنىلىرى قوللانمىلىرىدا 1-ئادرېس كۆرسىتىلگەن بولۇپ، بۇ قىممەتنىمۇ يۇمشاق دېتالغا كىرگۈزۈش كېرەك.
- بەزى قورال يۇمشاق دېتاللىرى 40001 ئالدى قوشۇمچىسىنى ئاپتوماتىك بىر تەرەپ قىلىدۇ، يەنە بەزىلىرى ئۇنداق قىلمايدۇ.
شۇڭلاشقا، ئادرېس مەسىلىلىرىنى ھەل قىلىشتا، ئەڭ ئەمەلىي ئۇسۇل ئالدى بىلەن خاتالىقنى تۈزىتىش قورالىنى ئىشلىتىپ ئۆزگىرىشى مۇمكىن بولغان بىر رېگىستىرنى ئوقۇش، ئاندىن نۆل ئاساسلىق ۋە بىر ئاساسلىق ئادرېسلارنى ئايرىم-ئايرىم سىناق قىلىپ، قايسىسىنىڭ توغرا قىممەت بېرىدىغانلىقىنى بېكىتىشتىن ئىبارەت.
بىرلا ۋاقىتتا چوڭ بۆلەكلەرنى ئوقۇماڭ ۋە مۇرەككەپ لەيلىمە نۇقتىلىق سانلاردىن باشلىماڭ. ئاسانراق پەرقلەندۈرۈش ئۈچۈن ئۈسكۈنە ئادرېسى، باد سۈرئىتى، ھالەت سۆزلىرى ۋە نەشرى نومۇرى قاتارلىق ئاددىي سانلىق مەلۇماتلاردىن باشلاڭ.
7.ئۇچۇر قۇرۇلمىسى: RTU ۋە TCP ئۇچۇرلىرى قانداق قۇرۇلىدۇ؟
ئۇچۇرنى چۈشىنىش ھەر بىر رامكىنى قولدا ھېسابلاش ئەمەس، بەلكى مەسىلىنى ھەل قىلىش جەريانىدا مەسىلىنىڭ قەيەردە ئىكەنلىكىنى ئېنىقلاش ئۈچۈندۇر.
Modbus ئۇچۇر قۇرۇلمىسى دىئاگراممىسى
Modbus RTU تەلەپ مىسالى ئاساسلىق ئىستانسىنىڭ 1-نومۇرلۇق قۇل ئۈسكۈنىنىڭ 0- ئادرېسىدىن باشلاپ ئىككى ساقلاش رېگىستىرىنى ئوقۇشى كېرەك دەپ پەرەز قىلىدۇ. ئۇچۇرنى مۇنداق چۈشىنىشكە بولىدۇ: 01 03 00 00 00 02 C4 0B، بۇ يەردە: • 01: قۇل ئۈسكۈنىنىڭ ئادرېسى.
- 03: فۇنكسىيە كودى؛ ساقلاش رېگىستىرىنى ئوقۇڭ.
- 00 00: باشلىنىش ئادرېسى.
- 00 02: مىقدارنى ئوقۇيدۇ؛ 2 رېگىستىر.
- C4 0B: CRC16 تەكشۈرۈشى؛ تۆۋەن بايت ئالدى بىلەن كېلىدۇ.
ئەگەر قۇل پونكىتى نورمال جاۋاب قايتۇرسا، ئۇ تۆۋەندىكىدەك جاۋاب قايتۇرۇشى مۇمكىن: 01،03،04،00، FA، 13،88، D7 ياكى 54. ئۇلارنىڭ مەنىسى: • 01: قۇل ئادرېسى.
- 03: فۇنكسىيە كودى.
- 04: قالغان سانلىق مەلۇمات بايت سانى، 4 بايت.
- 00 FA: بىرىنچى رېگىستىر، كەسىر قىممىتى 250.
- 13 88: ئىككىنچى رېگىستىر، ئونلۇق سان قىممىتى 5000.
- D7 54: CRC16 تەكشۈرۈشى.
RTU پاكېتلىرىدىكى ئەڭ كۆپ خاتالىق يۈز بېرىدىغان بوشلۇقلار CRC، ئادرېس، باد سۈرئىتى، تەڭلىك بىتى ۋە بايت تەرتىپى. Modbus TCP تەلەپ قۇرۇلمىسى MBAP باشلىقىدىن باشلىنىپ، ئاندىن PDU غا ئەگىشىدۇ.
MBAP ئادەتتە تۆۋەندىكىلەرنى ئۆز ئىچىگە ئالىدۇ: • سودا ئىدېنتىفىكاتورى: تەلەپ ۋە جاۋابلارنى ماسلاشتۇرۇش ئۈچۈن بىردىنبىر ئىدېنتىفىكاتور.
- پروتوكول ئىدېنتىفىكاتورى: پروتوكول ئىدېنتىفىكاتورى؛ Modbus ئادەتتە 0 نى ئىشلىتىدۇ.
- ئۇزۇنلۇقى: كېيىنكى بايتلارنىڭ ئۇزۇنلۇقى.
- بىرلىك ئىدېنتىفىكاتورى: بىرلىك ئىدېنتىفىكاتورى، ئادەتتە تور ئېقىمىنى تىزىلغان قۇل ئۈسكۈنىلىرىگە يۆتكەش ئۈچۈن ئىشلىتىلىدىغان دەرۋازىلاردا ئىشلىتىلىدۇ.
TCP كېلىشىمى RTU پاكىتىنىڭ ئاخىرىدىكى CRC مەيدانىنى ئۆز ئىچىگە ئالمايدۇ. ئۇ TCP/IP نىڭ ئۈستىدە ئىشلەيدىغان بولغاچقا، ئۇلىنىش قەۋىتى ۋە توشۇش قەۋىتىنىڭ ئۆزلىرىنىڭ تەكشۈرۈش مېخانىزمى بار؛ شۇڭا، Modbus TCP ئۇچۇر قۇرۇلمىسى ئەمدى RTUلار ئىشلىتىدىغان CRC مەيدانىنى ئۆز ئىچىگە ئالمايدۇ.
8.سانلىق مەلۇمات تىپى: 16-بىت پەقەت باشلىنىش نۇقتىسى
Modbus رېگىستىرلىرى ئەسلىدىنلا 16 بىتلىق، ئەمما مەيدان سانلىق مەلۇماتلىرى ھەمىشە 16 بىتلىق پۈتۈن سان بولمايدۇ. نۇرغۇن ئۈسكۈنىلەر تېخىمۇ مۇرەككەپ سانلىق مەلۇماتلارنى كۆپ رېگىستىرلارغا بۆلىدۇ: • 16 بىتلىق ئىمزاسىز پۈتۈن سانلار.
- 16 بىتلىق بەلگە قويۇلغان پۈتۈن سان.
- 32 بىتلىق پۈتۈن سان.
- 32 بىتلىق لەيلىمە نۇقتىلىق سان.
- 64 بىتلىق قوش ئېنىقلىق ياكى توپلام قىممەت.
- كۆپەيتكۈچ بىلەن بىر پۈتۈن سان.
مەسىلەن، ئەگەر توك ئۆلچەش ئەسۋابى قوللانمىسىدا UINT16 سانلىق مەلۇمات تىپى ۋە 0.1 چوڭايتىش كوئېففىتسېنتى بىلەن 40001 توك بېسىمى كۆرسىتىلگەن بولسا، ئۇنداقتا 2301 كۆرسەتكۈچى 230.1 ۋولتلۇق ئەمەلىي قىممەتكە ماس كېلىدۇ.
32 بىتلىق لەيلىمە نۇقتىلىق ساننى ئىپادىلەش ئۈچۈن ئىككى رېگىستىر ئىشلىتىدىغان ئېقىم ئۆلچەش ئەسۋابىنى كۆزدە تۇتۇڭ. تۆت بايتنى ئوقۇغاندا، بىر قانچە خىل چۈشەندۈرۈش مۇمكىن: • AB CD: ئۆلچەملىك يۇقىرى دەرىجىلىك بىت ئالدى بىلەن كېلىدۇ.
- CD AB: كىچىك ھەرپلەر ئالدى بىلەن يېزىلىدۇ.
- BA DC: بايت ئالماشتۇرۇش.
- DC BA: ھەرپلەر ۋە بايتلارنىڭ ھەر ئىككىسى ئالماشتۇرۇلىدۇ.
Modbus يۇقىرى بايتنىڭ رېگىستىرلاردا ئالدى بىلەن كېلىشى كېرەكلىكىنى بەلگىلەيدۇ؛ قانداقلا بولمىسۇن، كۆپ رېگىستىرلار 32 بىتلىق ياكى 64 بىتلىق سانلىق مەلۇمات ئېقىمىنى شەكىللەندۈرگەندە، ئوخشىمىغان ئىشلەپچىقارغۇچىلار بايت تەرتىپىنى ئوخشىمايدىغان ھالدا بىر تەرەپ قىلىشى مۇمكىن.
شۇڭا، خاتا لەيلىمە نۇقتا قىممەتلىرىگە يولۇققاندا، دەرھال بۇ پروتوكولنىڭ خاتالىقى بار دەپ پەرەز قىلماڭ. ئالدى بىلەن قوللانمىدىكى سانلىق مەلۇمات تىپلىرى، كۆلەملەشتۈرۈش ئامىللىرى، بايت تەرتىپى ۋە سۆز تەرتىپىگە قاراڭ.
- ئادەتتىكى ئىشلىتىش ئەھۋاللىرى
Modbus سانلىق مەلۇمات توپلاش، سەپلىمە قىلىش ۋە نازارەت قىلىش قاتارلىق ھەر خىل ئەھۋاللاردا ئىنتايىن ياخشى بولغاچقا، كەڭ قوللىنىلىدۇ.
توك ئۆلچەش ئەسۋابلىرى ۋە ئېنېرگىيە سەرپىياتىنى ھېسابلاش ئۈسكۈنىلىرى
ئەقلىي ئىقتىدارلىق ئۆلچەش ئەسۋابلىرى، كۆپ ئىقتىدارلىق ئۆلچەش ئەسۋابلىرى، توك سۈپىتى ئانالىزاتورى ۋە تېمپېراتۇرا/نەملىك سېنزورلىرىنى ئۆز ئىچىگە ئالىدۇ، بۇلارنىڭ كۆپىنچىسى Modbus RTU ياكى TCP كېلىشىملىرىنى قوللايدۇ. باش كومپيۇتېر، تور ئېغىزى ياكى PLC لار توك بېسىمى، توك، توك، توك ئامىلى، ئېنېرگىيە سەرپىياتى ۋە چاستوتا قاتارلىق سانلىق مەلۇماتلارنى ئوقۇيالايدۇ.
بۇ قوللىنىشچان پروگراممىلار زاۋۇت ئېنېرگىيە سەرپىياتىنى باشقۇرۇش، ئېنېرگىيە تەقسىماتىنى نازارەت قىلىش ۋە سانائەت باغچىسى ئېنېرگىيە سىستېمىسى قاتارلىق ساھەلەردە كەڭ قوللىنىلىدۇ.
چاستوتا ئۆزگەرتكۈچ ۋە يۇمشاق باشلىغۇچ
PLC Modbus ئارقىلىق چاستوتا ئۆزگەرتكۈچنىڭ ھالىتى، خاتالىق كودلىرى، چىقىش چاستوتىسى ۋە توك مىقدارىنى ئوقۇيالايدۇ، شۇنداقلا باشلاش/توختاش بۇيرۇقلىرى ۋە چاستوتا تەڭشەش نۇقتىلىرىنى يازالايدۇ.
قانداقلا بولمىسۇن، چاستوتا ئۆزگەرتكۈچ ئالاقە كونترول قىلىش ئادەتتە توغرا پارامېتىر تەڭشىلىشىنى تەلەپ قىلىدىغانلىقىنى ئۇنۇتماڭ. بۇيرۇق مەنبەسى، چاستوتا مەنبەسى، ئالاقە ئادرېسى، باد سۈرئىتى، پارامېتىر بىتى ۋە ۋاقىت چەكلىمىسىدىن قوغداش قاتارلىق پارامېتىرلارنىڭ ھەممىسى بىردەك تەڭشىلىنىشى كېرەك.
Tگېرموستاتلار، ئېقىم ئۆلچەش ئەسۋابلىرى ۋە بېسىم ئۆتكۈزگۈچلەر
ئەسۋاب ئۈسكۈنىلىرى ئادەتتە ئۆلچەش قىممەتلىرىنى يەتكۈزۈش ئۈچۈن Modbus نى ئىشلىتىدۇ، شۇنداقلا بەلگىلەنگەن نۇقتىلار، سىگنال چېكى ۋە كونترول پارامېتىرلىرىنى يېزىشنى قوللايدۇ. بۇ ئۈسكۈنىلەرنىڭ كۆزىتىش نۇقتىلىرى چەكلىك بولسىمۇ، ئۇلارنىڭ ئادرېس جەدۋىلىنى ناھايىتى تەپسىلىي تەڭشىگىلى بولىدۇ.
خاتالىقنى تۈزىتىش جەريانىدا، ھەر بىر تۈرنى قوللانمىغا ئاساسەن تەكشۈرۈش ئەڭ ياخشى.
PLC، HMI، SCADA سىستېمىلىرى ۋە گەيتىش ئېغىزى
HMI لار Modbus ئارقىلىق PLC سانلىق مەلۇماتلىرىنى ئوقۇيالايدۇ ۋە يازالايدۇ. SCADA سىستېمىلىرى Modbus TCP ئارقىلىق كۆپ كونتروللىغۇچ ياكى ئېغىزلاردىن سانلىق مەلۇمات توپلىيالايدۇ. يۈرۈشلۈك سېرۋېرلار ۋە كېلىشىم ئېغىزلىرى Modbus RTU لارنى Modbus TCP غا ئۆزگەرتەلەيدۇ.
قانداقلا بولمىسۇن، بۇ گەيتىش ئېغىزى ئۇنىۋېرسال تەرجىمان ئەمەس. ئۇ ئالاقە يەتكۈزۈش ۋە يوللاش مەسىلىلىرىنى ھەل قىلىدۇ، ئەمما ھەر بىر ئۈسكۈنە تىزىملىكىنىڭ مەنىسىنى ئاپتوماتىك چۈشەنمەيدۇ. نۇقتا جەدۋىلى يەنىلا قولدا تەڭشىلىنىشى كېرەك.
- ئورۇندىكى سىم ئورنىتىش ۋە پارامېتىر سەپلىمىسى:
Modbus RTU ئادەتتە RS-485 ئاپتوبۇسىنى ئىشلىتىدۇ. مەسىلىنى ھەل قىلىشتا ئالدى بىلەن تۆۋەندىكىلەرنى تەكشۈرۈڭ: • A/B لىنىيەلىرىنىڭ تەتۈر ئۇلانغان-ئۇلانمىغانلىقىنى تەكشۈرۈڭ.
- ھەر بىر قۇلچىلىق پونكىتىنىڭ ئادرېسى ئۆزگىچەمۇ؟
- 波特 نىسبىتىنىڭ مۇقىم ياكى ئەمەسلىكى.
- سانلىق مەلۇمات بىتلىرى، توختىتىش بىتلىرى ۋە تەڭلىك بىتلىرى بىردەكمۇ؟
- ئاپتوبۇس ئۇچىغا تېرمىنال قارشىلىق لازىممۇ؟
- قوغداش قەۋىتى ۋە يەر بىلەن تۇتاشتۇرۇشنىڭ توغرا ئىجرا قىلىنغان-قىلمىغانلىقى.
- تارماق لىنىيە بەك ئۇزۇنمۇ؟
- توك ۋە ئالاقە سىملىرىنىڭ زور دەرىجىدە توسالغۇغا ئۇچرايدىغان-ئۇچرىمايدىغانلىقىنى تەكشۈرۈڭ. RS-485 سىملىق سىملارنى ئىشلىتىشنى تەۋسىيە قىلىدۇ؛ ئارتۇقچە تارماقلىنىدىغان يۇلتۇز شەكىللىك سىملار تەۋسىيە قىلىنمايدۇ. سىم ئۇزۇنلۇقى ئۇزۇن، ئۈسكۈنىلەرنىڭ سانى كۆپ ياكى توسالغۇ دەرىجىسى ئېغىر بولغاندا، تېرمىنال قارشىلىقى، قوغداش، يەر بىلەن تۇتاشتۇرۇش ۋە ئايرىۋېتىش مۇھىم ئامىلغا ئايلىنىدۇ.
Modbus TCP ئاساسلىقى تۆۋەندىكىلەرنى تەكشۈرىدۇ: • IP ئادرېسلىرى ئوخشاش تور بۆلىكىدە ياكى ئەمەسلىكىنى.
- 502-نومۇرلۇق پورت ئېچىلدىمۇ؟
- بۇ ئۈسكۈنە بىرلا ۋاقىتتا كۆپ خېرىدار ئۇلىنىشىنى قوللىيامدۇ؟
- بىرلىك نومۇرىنى تولدۇرۇش كېرەكمۇ يوق.
- دەرۋازا خەرىتىلەش مۇناسىۋىتى توغرامۇ؟
11.مەسىلە ھەل قىلىش تىزىملىكى: ئاددىيدىن مۇرەككەپكە قاراپ
ئەگەر Modbus ئالاقىسى مەغلۇپ بولسا، مەسىلىنى ھەل قىلىش ئۈچۈن تۆۋەندىكى تەرتىپ بويىچە ئىش قىلىڭ: ئالدى بىلەن، فىزىكىلىق قاتلامنى تەكشۈرۈڭ: • RTU ئۈچۈن، سىم، توك مەنبەسى، A/B تېرمىنالى، قوغداش ۋە تېرمىنال قارشىلىقىنى تەكشۈرۈڭ.
- TCP تور كابېلى، IP ئادرېسى، شۆبە، پورت ۋە ئالماشتۇرغۇچنى تەكشۈرىدۇ.
ئالاقە پارامېتىرلىرىنى قايتا جەزملەشتۈرۈش: • قۇل ئادرېسى.
- باد سۈرئىتى.
- سانلىق مەلۇمات بىتى، تەڭلىك بىتى، توختاش بىتى.
- TCP پورتى ۋە بىرلىك نومۇرى. ئاندىن پروتوكول قەۋىتىنى تەكشۈرۈڭ: • فۇنكسىيە كودى توغرا ياكى ئەمەس.
- باشلىنىش ئادرېسى توغرامۇ؟
- ئوقۇش سانى بەلگىلەنگەن دائىرىدىن ئېشىپ كەتتىمۇ؟
- تىزىملاش رايونى توغرا تاللانغانمۇ؟
- يېزىش ئىجازىتى ياكى ئالاقە ئىقتىدارى بارمۇ؟
ئاخىرقى سانلىق مەلۇماتلارنى دەلىللەش: • چوڭايتىشنىڭ مەۋجۇتلۇقى.
- بەلگە نومۇرىنىڭ مەۋجۇتلۇقى.
- 32 بىتلىق ياكى 64 بىتلىق سانلىق مەلۇماتلارنىڭ سۆز تەرتىپى.
- بۇ بىرلىك مۇقىممۇ؟
- ھالەت سۆزىنى ئاز-ئازدىن تەھلىل قىلىش كېرەكمۇ يوق.
مەسىلە ھەل قىلىشتا، بىر ياخشى ئادەتكە ئەمەل قىلىش كېرەك: PLC نى پروگرامما تۈزۈشتىن باشلىماڭ.
ئالدى بىلەن، Modbus خاتالىقنى تۈزىتىش قورالىنى ئىشلىتىپ ئۈسكۈنىنى بىۋاسىتە ئوقۇڭ. ئەگەر قورال مۇۋەپپەقىيەتلىك ئۇلانسا، PLC ياكى ئاساسلىق كومپيۇتېرنى سەپلەڭ. ئەگەر قورال ئۇلانمىسا، سىم، پارامېتىرلار، ئادرېس جەدۋىلى ۋە ئۈسكۈنە قوللانمىسىنى تەكشۈرۈشنى ئالدىنقى ئورۇنغا قويۇڭ.
Modbus تەكشۈرۈش ۋە خاتالىق دىئاگنوزى قويۇش ئېقىم جەدۋىلى
12.بىر تۈر ئۈستىدە ئىشلەۋاتقاندا، نومۇر جەدۋىلى مۇشۇنداق تەرتىپلىنىشى كېرەك.
Modbus تۈرلىرىدىكى ئەڭ مۇھىم مەسىلە نومۇر جەدۋىلىنىڭ قالايمىقانلىشىشىدۇر.
ھەر بىر تۈر ئۈچۈن كەم دېگەندە تۆۋەندىكى بوشلۇقلارنى تەشكىللەش تەۋسىيە قىلىنىدۇ: • ئۈسكۈنە نامى.
- ئالاقە ئۇسۇلى: RTU ياكى TCP.
- قۇل ئادرېسى ياكى IP ئادرېسى.
- FC.
- تىزىملىتىش تىپى.
- باشلىنىش ئادرېسى.
- DL 。
- سانلىق مەلۇمات تىپى.
- كۆپەيتىش كۈچى.
- بىرلىك
- ئوقۇش/يېزىش ئىجازەتلىرى.
- بايت تەرتىپى ياكى ھەرپ تەرتىپى.
- پىكىرلەر.
نومۇر جەدۋىلى پەقەت رەسمىي ھۆججەت ئەمەس؛ ئۇ بىۋاسىتە PLC پروگراممىلىرى، HMI ئىنتېرفېيسلىرى، SCADA ئۆزگەرگۈچى مىقدارلىرى، سانلىق مەلۇمات ئامبىرى مەيدانلىرى ۋە كېيىنكى ئاسراشقا تەسىر كۆرسىتىدۇ. ساھە سەۋىيىسىدىكى نۇرغۇن ئالاقە مەسىلىلىرى ئاخىرىدا پروتوكول كەمچىلىكىدىن ئەمەس، بەلكى نومۇر جەدۋىلىنىڭ ناچار تەشكىللىنىشىدىن كېلىپ چىقىدۇ.
13.Modbus نىڭ ئەۋزەللىكلىرى ۋە چەكلىمىلىرى Modbus نىڭ ئەۋزەللىكلىرى ئېنىق:
- ئاددىيلىق.
- ئېچىڭ.
- مول ئۇچۇرلار.
- كەڭ كۆلەمدە ئۈسكۈنىلەرنىڭ ماسلىشىشى.
- كۆپ خىل خاتالىقلارنى تۈزىتىش قوراللىرى بار.
- كىچىك كۆلەمدىكى سانلىق مەلۇمات توپلاش ۋە نازارەت قىلىش تۈرلىرى ئۈچۈن ئەڭ ماس كېلىدۇ.
- قانداقلا بولمىسۇن، ئۇنىڭ چەكلىمىلىرى بار:
- سانلىق مەلۇماتنىڭ سېمانتىكىسى ئاجىز - ئۇ پەقەت ئادرېسلار ۋە قىممەتلەرنىلا ئېنىقلايدۇ، ئەمما سودا مۇھىتىغا تەسىر كۆرسەتمەيدۇ.
- RTU نىڭ ئاۋاز بېرىش ئۈنۈمى چەكلىك، شۇڭا ئۇ چوڭ تىپتىكى يۇقىرى سۈرئەتلىك ھەقىقىي ۋاقىتلىق كونترول قوللىنىشلىرىغا ماس كەلمەيدۇ.
- ئۆلچەملىك كېلىشىمنىڭ ئۆزى مۇرەككەپ بىخەتەرلىك مېخانىزملىرىنى ئۆز ئىچىگە ئالمايدۇ.
- ھەر خىل ئىشلەپچىقارغۇچىلارنىڭ كۆپ خىل ئۈسكۈنىلىرىدە ئىشلىتىلگەندە، ئادرېسلار، چوڭايتىش ئامىللىرى ۋە سۆز تەرتىپى ئاسانلا قالايمىقانلىشىپ كېتىشى مۇمكىن.
- نورمالسىزلىقلارنى دىئاگنوز قويۇش ئىقتىدارى چەكلىك، نۇرغۇن مەسىلىلەر كلىنىكىلىق تەجرىبىگە ئاساسەن تەكشۈرۈشنى تەلەپ قىلىدۇ.
شۇڭا، Modbus سانلىق مەلۇمات يىغىش، نازارەت قىلىش، پارامېتىر سەپلىمە قىلىش ۋە تۆۋەن سۈرئەتلىك كونترول قىلىشقا ماس كېلىدۇ، ئەمما ئۇنى بارلىق سانائەت تورلىرى ئۈچۈن ئۇنىۋېرسال ھەل قىلىش چارىسى دەپ قاراشقا بولمايدۇ.
يۇقىرى دەرىجىلىك ھەقىقىي ۋاقىتلىق ھەرىكەت كونترول قىلىش، مۇرەككەپ ئۈسكۈنىلەرنى ئۆزئارا باغلاش، چوڭ كۆلەملىك سانلىق مەلۇمات مودېلى، بىخەتەرلىك دەلىللەش ۋە سىستېما ئارا بىرلەشتۈرۈشنى تەلەپ قىلىدىغان قوللىنىشچان پروگراممىلار ئۈچۈن، Profinet، EtherNet/IP، EtherCAT، OPC UA، MQTT ياكى ئىشلەپچىقارغۇچىغا خاس كېلىشىملەر قاتارلىق تاللاشلارنى ئويلىشىشقا توغرا كېلىشى مۇمكىن.
خۇلاسە قىلىپ ئېيتقاندا، Modbus نىڭ كىرىش توسالغۇسى تۆۋەن، ئەمما مۇقىم ئىشلەش ئۈچۈن تۆت ئاساسلىق پىرىنسىپنى چۈشىنىش كېرەك:
ئاساسلىق پونكىت تەلەپ ئەۋەتىدۇ، قۇل پونكىتلار جاۋاب قايتۇرىدۇ — بۇنى ئاكتىپ ئۈسكۈنە دوكلاتى بىلەن خاتا چۈشەنمەڭ.
ئىككىنچىدىن، رېگىستىر ئادرېسى فۇنكسىيە كودىغا ماس كېلىشى كېرەك؛ يۇمشاق دېتالدا 40001 نى تەڭشەش ئۇنىڭ چوقۇم بۇ قىممەتكە ماس كېلىشى كېرەك دېگەنلىك ئەمەس.
ئۈچىنچىدىن، RTUلار ئۈچۈن، يۈرۈشلۈك پورت پارامېتىرلىرى، RS-485 سىملىرى ۋە CRC غا دىققەت قىلىڭ؛ TCP ئۈسكۈنىلىرى ئۈچۈن، IP ئادرېسى، پورت نومۇرى، بىرلىك كىملىكى ۋە ئېغىز خەرىتىسىگە ئالدىنقى ئورۇنغا قويۇڭ.
تۆتىنچىدىن، سانلىق مەلۇماتلارنى ئوقۇش پەقەت بىرىنچى قەدەم - قىممەتلەرنىڭ توغرىلىقى پۈتۈنلەي ئەۋرىشكە ئېلىش سۈرئىتى، سانلىق مەلۇمات تىپى، بايت تەرتىپى ۋە بىرلىك سەپلىمىسىگە باغلىق.
ئەگەر سىز سانائەت ئالاقىسىگە يېڭى كەلگەن بولسىڭىز، Modbus ئەڭ ياخشى باشلىنىش نۇقتىسى. ئۇ سىزگە ئالاقە قىلىشنىڭ ئاساسىي پىرىنسىپلىرىنى چۈشىنىشىڭىزگە ياردەم بېرىدىغان دەرىجىدە ئاددىي بولسىمۇ، توك ئۆلچەش ئەسۋابلىرى، چاستوتا ئۆزگەرتكۈچلىرى، ئەسۋابلار، PLC، HMI ۋە SCADA سىستېمىسى قاتارلىق ھەر خىل ئۈسكۈنىلەردە كەڭ قوللىنىلىدۇ.
ئالدى بىلەن Modbus نى تولۇق ئۆگىنىۋېلىڭ؛ باشقا سانائەت قائىدىلىرىنى چۈشىنىش سىزنىڭ ئىلگىرىلىشىڭىزنى تېخىمۇ راۋانلاشتۇرىدۇ. ئەمدى بىز تەپسىلىي چۈشەندۈرۈشلەرنى داۋاملاشتۇرالايمىز: RS-485 ئاپتوبۇس سىملىرى، Modbus خاتالىق تۈزىتىش قوراللىرىنى ئىشلىتىش، چاستوتا ئۆزگەرتكۈچتىن PLC سانلىق مەلۇماتلىرىنى ئوقۇش، ئەقلىي ئىقتىدارلىق ئۆلچەش ئەسۋابى سانلىق مەلۇماتلىرىنى يىغىش، Modbus TCP ئېغىزىنى تەڭشەش ۋە ئالاقە نۇقتىسى جەدۋىلىنى قانداق تەشكىللەش.